B445021 Kybernetika III
Z Kyberwiki
Anotace
Kybernetika III navazuje na předměty Kybernetika I a II a rozvíjí téma principů moderních senzorů fyzikálních veličin pro technologické procesy a robotické systémy.
Sylabus
- Úvod do měření a jeho klíčová role v řízení; senzory a jejich rozdělení; měřicí přístroj.
- Průmyslové senzory a převodníky: statické a dynamické vlastnosti; přesnost; opakovatelnost; hystereze; drift parametrů; kalibrace. Softwarové senzory a virtuální přístroje.
- Měření teploty: typy snímačů teploty a jejich vlastnosti; princip termočlánku, odporového teploměru a termistoru; bezkontaktní snímače teploty a termovize.
- Měření tlaku: tlak a jeho definice; deformační tlakoměry; převod deformace na elektrický signál; elektronické tlakoměry kapacitní, tenzometrické, piezoelektrické.
- Taktilní senzory: matice senzorů a zpracování signálu; měření polohy, úchopu, natočení a posunutí objektu v robotické paži.
- Měření vzdálenosti: měření doby letu TOF; triangulační metody; LIDAR.
- Měření výšky hladiny: hydrostatické, kapacitní, vodivostní, ultrazvukové, radarové, ionizační hladinoměry.
- Snímače přiblížení: elektro-optické, kapacitní, ultrazvukové a magnetické senzory; radarové systémy.
- Měření náklonu, zrychlení a vibrací: setrvačník; mechanické a optické gyroskopy; piezoelektrické, piezorezistivní a kapacitní akcelerometry.
- Měření průtoku a proteklého množství: anemometry; objemové průtokoměry mechanické, ultrazvukové, vírové, elektromagnetické; hmotnostní průtokoměry Coriolisův a tepelně-vodivostní.
- Měření koncentračních veličin, měření vlhkosti, chemické senzory; analyzátory plynů a kapalin.
- Moderní senzory; inteligentní senzory; komunikační protokoly.
- Sběrnice pro komunikaci a přenos dat: USB; Ethernet; Wi-Fi a Bluetooth; RS-485; CAN; M-Bus; Wireless M-Bus; Profinet; průmyslový Ethernet; proudová smyčka.
- Bezdrátové senzory a přístroje: technologie bezdrátových systémů; topologie a robustnost bezdrátových sítí; koncové přístroje a centrální uzly; bezdrátové napájení senzorů. Příklady průmyslových bezdrátových sítí.
Odkazy
- Odkaz na kartu předmětu ve Studentském informačním systému VŠCHT Praha
